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    1. 來看看動力刀座的換刀指令

      2022-01-12 11:41:27 30

        動力刀座是加工中心的重要部件,換刀的時候機械手旋轉180°交換刀具,凸輪繼續向上,將刀具安裝到主軸中,將原主軸上刀具安裝到刀庫換刀位置刀套中。同時,檢測開關給PMC發出緊刀指令,電磁閥失電,軸刀柄夾緊蝶形彈簧回縮主軸刀具夾緊。

        換刀電機帶動凸輪機構機械手機構從停放位置旋轉90°,以抓住有效刀套中的刀具和主軸中的刀具。與此同時,檢測凸輪機構的接近開關狀態變化,PMC輸出發出松刀指令,刀庫刀套松刀和主軸松刀電磁閥得電,凸輪繼續旋轉,帶動機械手向下,將刀柄推下,準備交換。

        刀具號與刀座號是固定對應的,其換刀動作是依靠刀庫的橫向移動與主軸的上下移動實現換刀,簡稱為主軸換刀方式。由于其無換刀機械手,因此選刀動作不能在換刀動作之前預選。其換刀指令與選刀指令一般編寫在同一個程序段,其指令格式如下:

        M06T××;

        刀具號與刀座號的對應關系是隨機的,但其對應關系能夠被數控系統記憶住。這種刀庫的換刀是依靠機械手換刀。其指令與換刀的動作為:刀具指令Txx控制刀庫的旋轉,并將選中的刀具轉至換刀工作位置,而換刀指令M06控制換刀機械手的動作,實現主軸刀具與刀庫換刀位置處刀具的交換。其選刀指令與換刀指令可以在同一個程序段,也可以分開編寫,選刀與換刀指令對應的動作也可以同時或分開動作。其指令格式如下:

        T××M06;

        指令執行時,刀庫首先將T××刀轉到換刀位置,然后機械手將刀庫刀具與主軸刀具交換,實現T××刀具換至主軸的目的。

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